جرثقیل هوشمند کاملاً خودکار و بدون سرنشین

جرثقیل هوشمند بدون سرنشین برای جابه‌جایی قطعات آهنگری دارای حالت‌های کاری دستی، نیمه‌خودکار و خودکار است:

در حالت نیمه‌خودکار، اپراتور جرثقیل را برای برداشتن حلقه فولادی به کار می‌گیرد؛ پس از قرارگیری، موقعیت ایستگاهی که می‌خواهد مواد به آن ارسال شود را انتخاب می‌کند؛ به‌محض فعال شدن جرثقیل، به ارتفاع از پیش برنامه‌ریزی‌شده بالا می‌رود و ارابه و پل به‌ترتیب به ایستگاه انتخاب‌شده حرکت می‌کنند؛ پس از تثبیت موقعیت، اپراتور حلقه فولادی را در صورت نیاز رها می‌کند. در حالت نیمه‌خودکار، موقعیت‌یابی، پایین‌آوردن، برداشتن و رهاسازی تجهیزات بالابری به‌صورت دستی کنترل می‌شود.

حالت تمام‌خودکار تنها تحت برنامه اجرای خودکار MES کار می‌کند؛ MES می‌تواند همه متغیرها (مختصات X، Y و Z، برداشت و ذخیره‌سازی، داده‌های مواد بار و غیره) را تعیین کند.

خط تولید هوشمند آهنگری حلقه‌های بزرگ از جرثقیل هوشمند صنعتی و تجهیزات جانبی آن و سیستم مدیریت تولید تشکیل شده است؛ جرثقیل هوشمند جابه‌جایی مسئول حمل شمش و حلقه‌های فولادی در داخل کارخانه است.

وظایف روزانه شامل موارد زیر است:

• قرار دادن شمش‌های خام در انبار مواد دستگاه اره؛

• قرار دادن تک‌حلقه گرم خارج‌شده از مکانیزم چنگال چرخان حلقه‌ساز روی سکوی مکانیزم بالابر ورودی حوضچه کوئنچ؛ قرار دادن تک‌حلقه گرم و مرطوب پس از کوئنچ از سکوی بالابر خروجی حوضچه کوئنچ در قالب چیدمان؛

• قرار دادن مجموعه حلقه‌های چیده‌شده روی بلوک‌های تکیه‌گاه از پیش تعبیه‌شده در صفحه کوره تمپر؛ قرار دادن مجموعه حلقه‌های گرم تمپر‌شده روی بلوک‌های تکیه‌گاه از پیش تعبیه‌شده واگن انتقال؛

• قرار دادن مجموعه حلقه‌های گرم منتقل‌شده با واگن انتقال روی بلوک‌های تکیه‌گاه از پیش تعبیه‌شده در ناحیه خنک‌سازی با هوا؛

• قرار دادن تک‌حلقه روی دستگاه بازرسی عیب‌یابی در قالب چیدمان.